HY-604 雙天線(xiàn)組合慣導

HY-604雙天線(xiàn)組合慣導是北京華遠星通科技股份有限公司自主研發(fā)的高精度GNSS/INS組合慣導系統。當衛星信號受到限制時(shí)，INS能夠保證導航數據的有效性和連續性。北斗/GPS雙天線(xiàn)測向板卡對提高系統的航向角測量精度。系統能夠實(shí)時(shí)輸出載體的姿態(tài)信息，能夠滿(mǎn)足船舶、車(chē)輛和各類(lèi)飛行器使用，數據輸出速率達到50Hz，能夠快速、準確、實(shí)時(shí)的為用戶(hù)提供載體姿態(tài)信息。

特點(diǎn)                            

GNSS/INS組合    

北斗/GPS雙天線(xiàn)測向    

性?xún)r(jià)比高、可靠性高

體積小、重量輕、易于安裝          

                                       

應用

車(chē)輛定位導航系統

自動(dòng)駕駛中的導航子系統

移動(dòng)平臺的高精度定位定姿系統

 

性能指標

接收頻點(diǎn)	GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5 BeiDou B1, B2, B3 GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E6 IRNSS L5 QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L1C, L2C, L5, LEX
數據更新率	20Hz、50Hz
通訊接口
USB2.0 接口	1個(gè)
LAN網(wǎng)口	1個(gè)、10M/100M 自適應 支持的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議： > HTTP (web GUI) > NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP > NTP Server > NTripCaster, NTripServer, NTripClient > Dynamic DNS > mDNS/uPnP Service discovery > eMail alerts > Network link to Google Earth > RDNIS Support > Support for external modems via PPP
RS232 串口	2個(gè)、波特率最高460800
CAN 口	1個(gè)
DMI 輸入	1個(gè)
PPS 輸出	1個(gè)
Event Marker 輸入	1個(gè)
電氣指標
輸入電壓	9～30VDC
功耗	<5W @12VDC
啟動(dòng)時(shí)間
冷啟動(dòng)	45s
熱啟動(dòng)	2s
速度精度
水平	0.007m/sec
垂直	0.020m/sec
陀螺加計
陀螺測量范圍	±350°/s
加速度測量范圍	±6g
物理環(huán)境指標
工作溫度	-40℃～+75℃
存儲溫度	-55℃～+85℃
防護條件	抗沖擊振動(dòng)、防雨水、防沙塵、防霉、防鹽霧等
尺寸	124mm×57mm×80mm

 

	INS-單點(diǎn)定位	INS-RTK
GNSS有效
定位精度 (m)	1.00 (高程) 1.50 (水平)	0.05 (高程) 0.03 (水平)
橫滾/俯仰 (deg)	0.10	0.10
航向@2米基線(xiàn) (deg)	0.90	0.90
GNSS失鎖10 秒
定位精度 (m)	1.50 (高程) 1.80 (水平)	0.30 (高程) 0.20 (水平)
橫滾/俯仰 (deg)	0.1	0.1
航向(deg)	0.5	0.5

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