VLP-32C激光雷達
Velodyne 激光雷達型號為 ULTRA Puck VLP-32C 是一種先進(jìn)的傳感器，它結合了遠程性能與 0.33 度垂直性緊湊的外形尺寸。
VLP-32C 是一個(gè)高分辨率的傳感器。開(kāi)發(fā)時(shí)出于對汽車(chē)應用的考慮，保留了3D 激光雷達的創(chuàng )新突破，如360°環(huán)繞實(shí)時(shí)查看3D 數據。
應用領(lǐng)域： 自動(dòng)駕駛、無(wú)人機 、高精度地圖 、機器人導航 、工業(yè)自動(dòng)化
詳細參數:
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測距范圍
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200米
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測距精度
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±3厘米@＜50m
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±5厘米@＜50m——200m
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掃描速率
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60萬(wàn)點(diǎn)/秒（單回波）；
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120萬(wàn)點(diǎn)/秒（雙回波）
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垂直視角
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-25°——+15°
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垂直角分辨率
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最小0.33°
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水平視角
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360°
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掃描頻率
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5HZ——20HZ
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安全等級
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一級人眼安全
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波長(cháng)
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903nm
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重量
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830克
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主要應用
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自動(dòng)駕駛、無(wú)人機、測圖、安全、機器人、工業(yè)
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