一體式高精度MEMS 組合導航系統SPAN CPT7
一體式高精度MEMS 組合導航系統SPAN CPT7
產(chǎn)品介紹：
SPAN CPT7 是一款結構緊湊、一體化封裝的GNSS+INS組合慣導，應用了NovAtel 的OEM7 技術(shù)。用戶(hù)可根據各自需求選擇可達厘米級的多種精度的定位模式。SPAN CPT7 內置高精度、高可靠性的Honeywell HG4930P微機械電子系統（MEMS） IMU，通過(guò)集成先進(jìn)的NovAtel SPAN技術(shù)實(shí)現了一體化封裝。
SPAN CPT7 體積小、 重量輕、功耗低、通訊接口豐富，易于在多種平臺集成。
產(chǎn)品優(yōu)勢：
持續穩定的定位
便于尺寸、重量受限的集成應用
前瞻性的支持未來(lái)的 GNSS 信號
多種通訊接口
商業(yè)級出口產(chǎn)品（不受 ITAR 限制）
尺寸小、功耗低、一體化 GNSS/INS 封裝
產(chǎn)品特點(diǎn)：
MEMS級別陀螺和加速度計
555 通道增強跟蹤衛星性能
SPAN Land Vehicle 技術(shù)
支持可選的 SPAN配置
先進(jìn)的干擾抑制能力
雙天線(xiàn) ALIGN測向
性能參數：
|
通道數 |
555通道 |
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|
跟蹤信號 |
GPS L1C/A, L1C,L2C,L2P,L5 GLONASS L1C/A, L2C/A, L2P，L3，L5 Galileo E1, E5 AltBOC ,E5a, E5b BeiDou B1, B2 SBAS QZSS L1, L2C, L5 L-Band |
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|
定位水平精度（RMS） |
單點(diǎn)L1 |
1.5m |
|
單點(diǎn)L1/L2 |
1.2m |
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|
SBAS |
0.6m |
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|
DGPS |
0.4m |
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|
RTK |
||
|
RTK精度 |
1cm+1ppm |
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|
RTK初始化時(shí)間 |
<10 s |
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RTK初始化準確度 |
>99.9% |
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|
ALIGN測向精度 |
0.08°@基線(xiàn)2m 0.05°@基線(xiàn)4m |
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|
數據更新率 |
||
|
GNSS觀(guān)測量 |
20HZ |
|
|
GNSS實(shí)時(shí)位置 |
20HZ |
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|
INS位置、姿態(tài) |
200HZ |
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|
首次定位時(shí)間 |
||
|
冷啟動(dòng) |
＜40s（典型值） |
|
|
熱啟動(dòng) |
＜19s（典型值） |
|
|
速度精度（RMS） |
＜0.03m/s |
|
|
時(shí)間精度（RMS） |
20ns |
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|
速度限制 |
515m/s |
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IMU性能 |
陀螺技術(shù) |
MEMS |
|
陀螺輸入范圍 |
±200°/s |
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|
加速度計技術(shù) |
MEMS |
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|
加速度計量程 |
±20g |
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|
原始數據更新率 |
100HZ |
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物理電氣指標 |
尺寸 |
90×90×60mm |
|
重量 |
450g |
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|
功耗 |
7W（典型值） |
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|
輸入電壓 |
+9V～+32V |
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|
環(huán)境適應性 |
工作溫度 |
-40℃～+71℃ |
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存儲溫度 |
-40℃～+85℃ |
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濕度 |
95%無(wú)冷凝 |
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|
通訊接口 |
RS-232（最大230400bps） |
1 |
|
RS-422 |
1 |
|
|
USB Device |
1 |
|
|
CAN總線(xiàn) |
1 |
|
|
Event輸入 |
2 |
|
|
Event輸出 |
2 |
|
GNSS失鎖期間性能
|
失鎖時(shí)間 |
定位模式 |
位置精度 （m）RMS |
速度精度 m/s（RMS） |
姿態(tài)精度 °（RMS） |
||||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
橫滾 |
俯仰 |
航向 |
||
|
0s |
RTK |
0.02 |
0.05 |
0.015 |
0.010 |
0.010 |
0.010 |
0.030 |
|
SP |
1.20 |
0.60 |
0.015 |
0.010 |
0.010 |
0.010 |
0.030 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.015 |
0.010 |
0.005 |
0.005 |
0.010 |
|
|
10s |
RTK |
0.12 |
0.10 |
0.040 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.040 |
|
SP |
1.30 |
0.65 |
0.040 |
0.020 |
0.020 |
0.020 |
0.040 |
|
|
PP |
0.01 |
0.02 |
0.020 |
0.010 |
0.005 |
0.005 |
0.010 |
|
|
60s |
RTK |
3.82 |
0.75 |
0.165 |
0.035 |
0.030 |
0.030 |
0.055 |
|
SP |
5.10 |
1.30 |
0.165 |
0.035 |
0.030 |
0.030 |
0.055 |
|
|
PP |
0.15 |
0.05 |
0.020 |
0.010 |
0.007 |
0.007 |
0.012 |
|
如需詳細資料，歡迎隨時(shí)致電聯(lián)系010-82937170、13161608692.
