載體相對定位的解決方案

1        概述

有時(shí)您不需要知道您的精確位置，但您需要知道您的位置或物體相對于另一個(gè)物體或位置的位置。

1. GNSS相對定位解決方案用于：

• 確定對象相對于另一個(gè)對象位置在地球上的位置

• 確定一個(gè)對象與另一個(gè)對象之間的水平和垂直距離。（水平和垂直距離也可以稱(chēng)為兩個(gè)對象之間的基線(xiàn)長(cháng)度，位移，相對間隔或偏移）

1. 需要相對GNSS定位的應用包括：

• 著(zhù)陸系統

• 鐵路防撞系統

• 空中加油自主

• 當您接近另一個(gè)物體或位置時(shí)，設備發(fā)出蜂鳴聲的安全系統會(huì )增加音量

• 自動(dòng)化船舶對接系統

1. 特點(diǎn)

• 能夠確定兩個(gè)或多個(gè)移動(dòng)物體之間的相對位置

• 計算一系列中兩個(gè)或多個(gè)對象之間的相對基線(xiàn)

• 提供實(shí)時(shí)和任務(wù)后處理的相對定位解決方案

• 提供GNSS獨立系統

2        解決方案

1.  實(shí)時(shí)GNSS相對定位解決方案：

• 在兩個(gè)或多個(gè)接收器之間產(chǎn)生高精度航向，俯仰，相對分離和定位，以實(shí)現高精度監控和自動(dòng)化

• 必須在ALIGN Master和ALIGN Rovers之間進(jìn)行更正交付方式

• ALIGN Rover的位置與ALIGN Master相同。ALIGN Rover以ALIGN Master為參考，可減少抖動(dòng)并提高精度

• 可以在單個(gè)ALIGN Master中使用多個(gè)ALIGN Rovers

• 可以在ALIGN Master和ALIGN Rover中的任何一個(gè)或兩個(gè)上請求ALIGN Master和ALIGN Rover位置解決方案

• 位置和航向解決方案可以要求高達10 Hz

 

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（ RTK）相對定位 

 

• 在兩個(gè)或多個(gè)接收器之間產(chǎn)生高精度的相對分離，以實(shí)現高精度監控和自動(dòng)化

• 必須在RTK Base和RTK Rovers之間有更正交付方法

• RTK移動(dòng)站的位置與RTK Master相同。RTK Rover以RTK Master為參考，可減少抖動(dòng)并提高精度

• 可以將多個(gè)RTK Rovers與單個(gè)RTK Base一起使用?？梢栽?span>RTK Rover上提供高達1 Hz的位置

1. 后處理相對定位解決方案：

我們的Waypoint®移動(dòng)基線(xiàn)模塊GrafNav允許在兩個(gè)移動(dòng)平臺之間進(jìn)行GPS后處理。通過(guò)直接在兩個(gè)移動(dòng)的運動(dòng)物體之間進(jìn)行處理，相對軌跡的精度可以比固定基座的精度顯著(zhù)提高。如果基站距離遠大于相對距離，則尤其如此。如果兩個(gè)天線(xiàn)固定安裝，那么也可以計算航向。

后處理利用前向和后向數據計算，以生成最準確的組合GNSS解決方案。

• 相對處理 - 支持GrafNav軟件的所有高級功能，包括前向/反向/組合處理，雙頻和單頻以及快速處理速度

• 相對矢量輸出 - 我們的GrafNav軟件可以輸出許多相對矢量，包括局部水平，ECEF和范圍和方位

• 可以在GrafNav中對兩個(gè)GNSS接收器的原始代碼和相位數據進(jìn)行后處理，以獲得相對定位解決方案。前向后處理解決方案類(lèi)似于上面提到的實(shí)時(shí)GNSS相對位置確定系統。